Nos programmeurs de robots industriels effectuent leur travail de différentes manières dans des usines industrielles ou des lieux d’implantation de cellules robotisées.
Selon nos clients, nos programmeurs de robots peuvent effectuer leur travail de programmation directement sur les robots ou utiliser les informations CAD fournies par les constructeurs et en utilisant des programmes de simulation robotique tels que RobotStudio (robots ABB), RoboGuide (Robots FANUC), Robotic Suite (robots Stäubli), ou d’autres environnements de simulation avec une plus grande capacité et pour différents modèles de robots tels que: Robcad, Process Simulate ou IGRIP.
Malgré les systèmes de programmation modernes tels que ceux mentionnés, la finition et l’optimisation des cellules robotiques restent entre les mains de nos programmeurs de robots experts.
Bien que nous travaillions principalement dans des usines automobiles, nos programmeurs de robots exercent leur activité dans toutes les usines où la robotique est implantée, que ce soit: agro-alimentaire, textile, pharmacie, chimie, menuiserie, etc.
PROCESSUS HABITUELS OÙ NOUS TRAVAILLONS :
- Manipulation.
- Soudure par points.
- Soudure arc MIG.
- Soudure de boulons/goujons (Tucker).
- Soudure par laser : Trumpf (TruDisk6002) +Blackbird (RobotSyncUnit), Laserline (LDF 5.000-60).
- Collage : SCA.
- Palettisation.
- Clinchage.
- Processus de pliage.
- Processus de vissage.
- Docking Sistèmes : KUKA, Stäubli, Walther-Präzision
- Vision artificielle : ISRA, Perceptron, QUISS.
PROGRAMMATION DE ROBOTS :
- FANUC : RJ2, RJ3iB, RJ3iW, etc.
- ABB : M98, M2000, M2004, IRC5, etc.
- KUKA : KRC2, KRC4.
- YASKAWA-MOTOMAN : DX100.
- STÄUBLI : Bras robotique TX + contrôleur CS8C, Bras robotique TX2 + contrôleur CS9
- Universal Robot (UR) robot collaboratif (cobot) : CB3, E-Series
PROGRAMMATION DE PLCs :
- Bosch CL200 , CL530, CL550
- Siemens S7 300, TIAPORTAL
CERTAINS ÉQUIPEMENTS DE SOUDURE :
- Soudure par points : SERRA CPC300-DP, CPC 300 IB, MFC-3000, British Federal, Bosch.
- Soudure arc (MIG): Fronius, Sun Arc, Kempi, etc.
- Soudure de boulons/goujons : Tucker.
- Soudure par laser : Trumpf (TruDisk6002) +Blackbird (RobotSyncUnit), Laserline (LDF 5.000-60).
Lignes de peinture robotique:
- Scellement robotique (PVC) avec buse pour les zones pliées. (Portes, capot, hayon).
- Scellement robotisé pour protéger le bas de la carrosserie.
QUELQUES NORMES UTILISES :
- VW /SEAT : VASS
- MERCEDES
- OPEL/GM : Legacy Standard (SKR4300,SKR4380, SKR4400, SKR4440), GM GlobalStandard2, GM GlobalStandard3.
- RENAULT
- GESTAMP
- PSA